La Fondazione, senza scopo di lucro, viene costituita per volontà di Roberto Marini nel 2018. Ha la finalità civica di costituire, gestire, conservare, valorizzare il materiale raccolto da Roberto Marini ma anche di biblioteche, emeroteche, raccolte e collezioni librarie e di materiale audiovisivo lasciati alla Fondazione per donazione o per disposizione mortis causa, oppure affidati alla stessa anche a titolo di comodato, custodia o deposito o attraverso altro atto negoziale anche a titolo oneroso, adoperandosi affinché tale patrimonio possa essere conosciuto dal pubblico e ad esso gratuitamente accessibile, secondo modalità che ne garantiscano comunque la migliore conservazione, valorizzazione e divulgazione.
La Fondazione, inoltre, agevola la libera partecipazione di tutti gli interessati alla propria attività culturale e favorisce, anche mediante convenzioni, la fruizione del proprio patrimonio culturale da parte di fondazioni, enti, istituzioni ed associazioni culturali, scuole e università.